Robot motion planning and control

/ J.-P. Laumond (ed.). - London : Springer, 1997. - XII, 343 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Lecture notes in control and information sciences; 229)

ISBN 978-3-540-76219-5 / 3-540-76219-1 kart. : DM 85.00

Literaturangaben

Quelle: DNB

Selected contributions of the Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

/ Srinivas Akella ... (ed.). - Berlin : Springer, 2008. - Online-Ressource - (Algorithmic foundation of robotics; 7)

ISBN 978-3-540-68405-3

Lizenzpflichtig

Quelle: DNB

Pobil, Angel Pasqual del: Spatial representation and motion planning

/ Angel Pasqual DelPobil ; Miguel Angel Serna. - Berlin : Springer, 1995. - XII, 242 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Lecture notes in computer science; Vol. 1014)

ISBN 978-3-540-60620-8 / 3-540-60620-3 kart. : DM 62.00

Literaturverz. S. 225 - 242

Quelle: DNB

Biagiotti, Luigi: Trajectory planning for automatic machines and robots

/ Luigi Biagiotti ; Claudio Melchiorri. - Berlin : Springer, 2008. - XIII, 514 S. : graph. Darst.; 24 cm

ISBN 978-3-540-85628-3 Pp. : EUR 106.95 (freier Pr.), ca. sfr 174.00 (freier Pr.)

Literaturverz. S. 593 - 597

Quelle: DNB Verlagsmeldungen

Höpler, Robert: A unifying object oriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control

/ Robert Höpler. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2005. - X, 115 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1054)

ISBN 978-3-18-505408-2 / 3-18-505408-3 kart. : EUR 41.00 (nicht im Sortimentsbuchh.), EUR 36.90 (VDI-Mitgliederpr.)

Quelle: DNB