Baeten, Johan: Integrated visual servoing and force control
: the task frame approach / J. Baeten ; J. De Schutter. - Berlin : Springer, 2004. - XVIII, 179 S. : graph. Darst.; 25 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 8)
ISBN 978-3-540-40475-0 / 3-540-40475-9 Pp. : EUR 74.85
Literaturverz. S. 167 - 173
Quelle: DNB
Lefebvre, Tine: Nonlinear Kalman filtering for force controlled robot tasks
: with 10 tables / Tine Lefebvre ; Herman Bruyninckx ; Joris de Schutter. - Berlin : Springer, 2005. - XV, 265 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 19)
ISBN 978-3-540-28023-1 / 3-540-28023-5 Pp. : EUR 85.55 (freier Pr.), ca. sfr 135.50 (freier Pr.)
Literaturverz. S. 241 - 257
Quelle: DNB Verlagsmeldungen