Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots
/ Christian Ott. - Berlin : Springer, 2008. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 49)
ISBN 978-3-540-69255-3
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots
/ Christian Ott. - Berlin : Springer, 2008. - XIV, 190 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 49)
ISBN 978-3-540-69253-9 Pp. : EUR 85.55 (freier Pr.), sfr 133.00 (freier Pr.)
Quelle: DNB Verlagsmeldungen
Scholich-Tessmann, Wolfgang: Direktantriebe für Industrieroboter
/ Wolfgang Scholich-Tessmann. - Berlin : Springer, 1998. - 133 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 124)
ISBN 978-3-540-64961-8 / 3-540-64961-1 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
RAMSETE
: articulated and mobile robotics for services and technologies / Salvatore Nicosia ... (ed.). - Berlin : Springer, 2001. - XX, 273 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Lecture notes in control and information sciences; 270)
ISBN 978-3-540-42090-3 / 3-540-42090-8 kart. : DM 130.00
Literaturangaben
Quelle: DNB
RAMSETE
: articulated and mobile robotics for services and technologies / Salvatore Nicosia ... (ed.). - Berlin : Springer, 2002. - Online-Ressoruce - (Lecture notes in control and information sciences; 270)
ISBN 978-3-540-45000-9
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Engeln, Werner: Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Grossmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
: mit 18 Tabellen / Werner Engeln. - Berlin : Springer, 1995. - 135 S. : graph. Darst.; 21 cm - (IPA-IAO-Forschung und Praxis; Bd. 206)
ISBN 978-3-540-58871-9 / 3-540-58871-X kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Uhlig, Jörg: Regelverfahren für mehrgliedrige elastische Manipulatoren unter Verwendung eines PC-basierten Leitsystems
/ Jörg Uhlig. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2005. - XX, 230 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1084)
ISBN 978-3-18-508408-9 / 3-18-508408-X kart. : EUR 73.00 (nicht im Sortimentsbuchh.), EUR 65.70 (VDI-Mitgliederpr.)
Quelle: DNB
Müller, Matthias: Roboter mit Tastsinn
: mit 10 Tabellen / Matthias Müller. - Braunschweig : Vieweg, 1994. - XI, 200 S. : Ill., graph. Darst.; 22 cm - (Fortschritte der Robotik; Bd. 20)
ISBN 978-3-528-06608-6 / 3-528-06608-3 Pp. : DM 88.00
Quelle: DNB
Seeger, Guido: Selbsteinstellende, modellgestützte Regelung eines Industrieroboters
/ Guido Seeger. - Braunschweig : Vieweg, 1992. - IX, 156 S. : Ill., graph. Darst.; 23 cm - (Fortschritte der Robotik; 13)
ISBN 978-3-528-06461-7 / 3-528-06461-7 kart. : DM 72.00
Quelle: DNB
Schwarz, Helmut: Simulationsgestützte CAD-CAM-Kopplung für die 3D-Laserbearbeitung mit integrierter Sensorik
/ Helmut Schwarz. - Berlin : Springer, 1994. - III, 145 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (IWB-Forschungsberichte / Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften, Technische Universität München; 68)
ISBN 978-3-540-57577-1 / 3-540-57577-4 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
