Hornung, Oliver: Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungaufgaben
/ Oliver Hornung. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2007. - XIII, 159 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1116)
ISBN 978-3-18-511608-7 kart. : EUR 53.00 (nicht im Sortimentsbuchh.), EUR 47.70 (VDI-Mitgliederpr.)
Quelle: DNB
Control of redundant robot manipulators
: theory and experiments / R. V. Patel .... - Berlin : Springer, 2005. - Online-Ressource - (Lecture notes in control and information sciences; 316)
ISBN 978-3-540-31591-9
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Schittenhelm, Klaus-Michael: Einsatz vorgefilterter Führungsgrössen für Bewegungsachsen zur Bahnerzeugung
/ Klaus-Michael Schittenhelm. - Berlin : Springer, 1997. - 123 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 115)
ISBN 978-3-540-62498-1 / 3-540-62498-8 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Schnurr, Bernd: Elektrodynamisches Antriebssystem zur Unrundbearbeitung
/ Bernd Schnurr. - Berlin : Springer, 1994. - 175 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 98)
ISBN 978-3-540-57866-6 / 3-540-57866-8 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Brugger, Hermann: Implementierung eines echtzeitfähigen Rechnersystems zur Bewegungsregelung eines autonomen mobilen Roboters
/ Hermann Brugger. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2005. - X, 118 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1056)
ISBN 978-3-18-505608-6 / 3-18-505608-6 kart. : EUR 41.00 (nicht im Sortimentsbuchh.), EUR 36.90 (VDI-Mitgliederpr.)
Quelle: DNB
Kim, Ho-Gi: Modellierung und Steuerung von Grossmanipulatoren mit hydraulischen Antrieben
/ Ho-Gi Kim. - München : Hanser, 1994. - 182 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (Produktionstechnik - Berlin; 153)
ISBN 978-3-446-18008-6 / 3-446-18008-7 kart. : DM 54.00
Quelle: DNB
Müller, Matthias: Roboter mit Tastsinn
: mit 10 Tabellen / Matthias Müller. - Braunschweig : Vieweg, 1994. - XI, 200 S. : Ill., graph. Darst.; 22 cm - (Fortschritte der Robotik; Bd. 20)
ISBN 978-3-528-06608-6 / 3-528-06608-3 Pp. : DM 88.00
Quelle: DNB
Glöckler, Michael: Verbesserung des Störverhaltens elektrohydraulischer lagegeregelter Zylinderantriebe
/ Michael Glöckler. - Berlin : Springer, 1998. - 137 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 121)
ISBN 978-3-540-64395-1 / 3-540-64395-8 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
