Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots
/ Christian Ott. - Berlin : Springer, 2008. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 49)
ISBN 978-3-540-69255-3
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots
/ Christian Ott. - Berlin : Springer, 2008. - XIV, 190 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 49)
ISBN 978-3-540-69253-9 Pp. : EUR 85.55 (freier Pr.), sfr 133.00 (freier Pr.)
Quelle: DNB Verlagsmeldungen
Fahrbach, Christian: Regelung hochdynamischer elektrischer Servo-Direktantriebe in Fertigungseinrichtungen
/ Christian Fahrbach. - Berlin : Springer, 1999. - 126 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 127)
ISBN 978-3-540-65634-0 / 3-540-65634-0 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Aldag, Mario: Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen
/ M.Sc. Mario Aldag. - Als Manuskript gedruckt - Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 2019. - XVI, 149 Seiten : Illustrationen; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1265)
ISBN 978-3-18-526508-2 Broschur
Quelle: DNB
