Knieriemen, Thomas: Autonome mobile Roboter
: Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung / Thomas Knieriemen. - Mannheim : BI-Wiss.-Verl., 1991. - 258 S. : graph. Darst.; 24 cm - (Reihe Informatik; Bd. 80)
ISBN 978-3-411-15031-1 / 3-411-15031-9 kart. DM 58.00
Literaturverz. S. 239 - 253
Quelle: DNB
Jörg, Klaus-Werner: Echtzeitfähige Multisensorintegration für autonome mobile Roboter
/ von Klaus-Werner Jörg. - Mannheim : BI-Wiss.-Verl., 1994. - 232 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Reihe Informatik; Bd. 91)
ISBN 978-3-411-16951-1 / 3-411-16951-6 kart. : DM 68.00, ca. sfr 68.00, ca. S 531.00
Literaturverz. S. 219 - 227
Quelle: DNB
Gutsche, Ralf: Fahrerlose Transportsysteme
: automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen / Ralf Gutsche. - Braunschweig : Vieweg, 1994. - X, 206 S. : graph. Darst.; 22 cm - (Fortschritte der Robotik; Bd. 22)
ISBN 978-3-528-06658-1 / 3-528-06658-X Pp. : DM 98.00
Quelle: DNB
FastSLAM
: a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics / Michael Montemerlo .... - Berlin : Springer, 2007. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; 27)
ISBN 978-3-540-46402-0
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Tanzmeister, Georg: Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
/ Dipl.-Ing. Georg Tanzmeister, München. - Als Manuskript gedruckt - Düsseldorf : VDI Verlag, 2016. - XIV, 151 Seiten : Illustrationen; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1246)
ISBN 978-3-18-524608-1 Broschur
Quelle: DNB
Steyer, Sascha: Grid-based object tracking
/ Sascha Steyer, M. Sc.. - Als Manuskript gedruckt - Düsseldorf : VDI Verlag, 2021. - XII, 181 Seiten : Illustrationen; 21 cm - (Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1272)
ISBN 978-3-18-527208-0 Broschur
Quelle: DNB
Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environments
/ Cipriano Galindo .... - Berlin : Springer, 2007. - Online-Ressource - (Studies in computational intelligence; Vol. 68)
ISBN 978-3-540-72690-6
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Robotics and cognitive approaches to spatial mapping
/ Margaret E. Jefferies ... (ed.). - Berlin : Springer, 2007. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; 38)
ISBN 978-3-540-75388-9
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Wolter, Diedrich: Spatial representation and reasoning for robot mapping
: a shape-based approach / Diedrich Wolter. - Berlin : Springer, 2008. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 48)
ISBN 978-3-540-69012-2
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
