Iagnemma, Karl: Mobile robots in rough terrain
: estimation, motion planning, and control with application to planetary rovers / K. Iagnemma ; S. Dubowsky. - Berlin : Springer, 2004. - XII, 110 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 12)
ISBN 978-3-540-21968-2 / 3-540-21968-4 Pp. : EUR 85.55
Literaturverz. S. 101 - 107
Quelle: DNB
Lefebvre, Tine: Nonlinear Kalman filtering for force controlled robot tasks
: with 10 tables / Tine Lefebvre ; Herman Bruyninckx ; Joris de Schutter. - Berlin : Springer, 2005. - XV, 265 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 19)
ISBN 978-3-540-28023-1 / 3-540-28023-5 Pp. : EUR 85.55 (freier Pr.), ca. sfr 135.50 (freier Pr.)
Literaturverz. S. 241 - 257
Quelle: DNB Verlagsmeldungen
Nonlinear Kalman filtering for force controlled robot tasks
: with 10 tables / Tine Lefebvre .... - Berlin : Springer, 2005. - Online-Ressource - (Springer tracts in advanced robotics; Vol. 19)
ISBN 978-3-540-31504-9
Lizenzpflichtig
Quelle: DNB
Horn, Armin: Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten
/ Armin Horn. - Berlin : Springer, 1994. - 132 S. : Ill., graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 103)
ISBN 978-3-540-58368-4 / 3-540-58368-8 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Roboteranwendung für die flexible Fertigung
: mit 2 Tabellen / hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz .... - München : Hanser, 1994. - VIII, 183 S. : Ill., graph. Darst.; 24 cm - (Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen)
ISBN 978-3-446-17727-7 / 3-446-17727-2 kart. : DM 62.00
Literaturangaben
Quelle: DNB
Seeger, Guido: Selbsteinstellende, modellgestützte Regelung eines Industrieroboters
/ Guido Seeger. - Braunschweig : Vieweg, 1992. - IX, 156 S. : Ill., graph. Darst.; 23 cm - (Fortschritte der Robotik; 13)
ISBN 978-3-528-06461-7 / 3-528-06461-7 kart. : DM 72.00
Quelle: DNB
Heller, Jürgen: Sensorgestützte Bewegungserzeugung leitlinienloser Transportfahrzeuge
/ Jürgen Heller. - Berlin : Springer, 1995. - 124 S. : graph. Darst.; 21 cm - (ISW-Forschung und -Praxis; Bd. 106)
ISBN 978-3-540-58593-0 / 3-540-58593-1 kart. : DM 88.00
Quelle: DNB
Höfer, Angelika: Steuerung der Konfiguration eines redundanten Manipulators
/ Angelika Höfer. - Braunschweig : Vieweg, 1992. - VIII, 111 S. : graph. Darst.; 23 cm - (Fortschritte der Robotik; Bd. 17)
ISBN 978-3-528-06516-4 / 3-528-06516-8 kart. : DM 72.00
Quelle: DNB
Prasetio, Johan: Vorkorrektur der Sollbahn zur Erhöhung der Genauigkeit von CNC-Maschinen
/ Johan Prasetio. - München : Hanser, 1994. - VI, 133 S. : graph. Darst.; 21 cm - (Produktionstechnik - Berlin; 148)
ISBN 978-3-446-17830-4 / 3-446-17830-9 kart.
Quelle: DNB
